@article{oai:repository.naro.go.jp:00001198, author = {矢治, 幸夫 and YAJI, Yukio}, journal = {東北農業研究センター研究報告, Bulletin of TOHOKU Agricultural Research Center}, month = {Mar}, note = {This thesis describes the procedures to culture, ensile and utilize domestic roughage using a combined seeder and a silage loading and unloading device. A combined seeder was developed for dent corn-barley cropping systems, which comprised a forage harvester, a rotary tiller, a fertilizer and a seeder. The working efficiency of the seeder was 12 a/h whenthe working speed was 0.76 m/s. This efficiency indicated a labor saving of 30% compared with the conventional methods carried out by separate machines. A prototype loading and unloading device for a small test bunker silo was developed. Both the traveling device running on rails installed on the walls of the bunker silo and the working device suspended from the traveling device performed well. The sensing parts, limit switches, rotary encoder, motor inverters control program that controlled the loading and unloading device were cordinated by a micro computer. In the case of automatic working, the loading efficiency was 645 kg/h and the unloading efficiency was 453 kg/h., 我が国の大家畜生産において課題とされる担い手の高齢化, 飼料自給率低下, 家畜糞尿処理などの問題を解決するには, 自給粗飼料を基盤とした省力的な飼料供給技術を開発する必要がある。そこで, 高品質な自給粗飼料を低コストで省力的に周年供給するために, 長大作物収穫・麦類施肥播種同時作業機を開発し, 同時作業により可能となる一年二作周年作付け体系を採用して, トウモロコシ-ライ麦体系やソルガム-大麦体系における長大作物と麦類の単収向上, 適期播種・適期収穫実現による粗飼料品質向上を図りつつ機械化による作業の省力化を実現した。さらに, 粗飼料調製・貯蔵施設として安価で材料の制約が少ないバンカーサイロに着目し, バンカーサイロに設置する装置としてサイレージ詰め込み・取り出し装置を開発した。本装置を用いて, バンカーサイロを基幹とした材料の詰め込みとサイレージの取り出し作業の機械化とコンピュータによる自動化を図った。サイレージ詰め込み・取り出し装置の小型バンカーサイロを供試した材料の詰め込み作業能率は645 kg/h, サイレージ取り出し作業能率は453 kg/h を示した。}, pages = {23--67}, title = {バンカーサイロ作業の自動化を基幹とした自給粗飼料生産利用技術の確立に関する研究}, volume = {101}, year = {2003}, yomi = {ヤジ, ユキオ} }